Treeview a un textbox

Mi problema es que no se como realizar lo siguiente

tengo un treeview con datos y un textbox

entonces lo que quiero es que al momento de seleccionar algún dato me lo muestre en el textbox pero el problema es cuando es un nodo hijo

por ejemplo de Root tengo "EMPLEADO" como hijo "Empleado1" y como subhijo "Emp1"

entonces al seleccionar "Emp1" quisiera que me mostrara en el textbox lo siguiente:

"EMPLEADO Empleado1 Emp1"

y si selecciono Empleado1 que me pusiera

"EMPLEADO Empleado1"

espero puedan ayudarme me urge