Pegar Datos de un DataGridView a un textbox

Hola, tengo una consulta que códigos debo de utilizar para hacer lo siguiente.

Estoy creando un proyecto en Visual Studio 2005 y actualmente estoy posicionado en el Form1 el cual tiene dos texbox y un botón, cuando estoy posicionado en el textbox1 yo presiono la tecla de función F4 y este me llama al Form2 el cual contiene un DataGridView con dos columnas, una con el nombre de código y el otro que es la descripción en donde me aparece una lista de productos, entonces lo que necesito es que cuando seleccione la fila donde se encuentra el producto que deseo pueda presionar la Tecla Enter o la Tecla de función F2 y que los datos de la columna Código se peguen en el textbox1 y los datos de la columna descripción me los pegue en el textbox2 los cuales se encuentran en el Form1 y que ademas se cierre el Form2, ademas del DataGridView, el Form2 tiene también un Botón. La verdad no se si me pude explicar pero de todas maneras espero me puedas ayudar.