Como conectar pioneer vsx-D511 a pc

Bueno pues tengo un receptor de audio 5.1 pioneer modelo VSX-D511 y quisiera conectarlo a la tarjeta de sonido de mi pc pero no se como hacerlo y que se oiga con sonido envolvente. La tarjeta de sonido del pc soporta hasta 7.1 así que por esa parte no hay problema, pero no se como conectar una cosa con la otra ni que cables usar para ello, el aparato visto por detrás es como se ve en la foto de abajo. Y la tarjeta de sonido integrada del pc tiene 3 salidas, dos de sonido una verde lima y otra azul y la del micrófono. Pues bien ahí esta mi duda, como conecto este equipo a mi pc y que funcione el sonido envolvente? Tendré que hacerme los cables o los puedo conseguir en tiendas de electrónica?

Un saludo a tod@s!

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