¿Conectar parlantes a autoradio?

Tengo 2 parlante de 16 ohms y 1 de 8 ohms los puedo conectar a mi autoradio (4 ohms) y como puedo hacerlo, afectaría en algo grave al autoradio o parlantes. Actualmente lo uso con 2 parlantes de 4 ohms y quiero utilizar estos también, el autoradio tiene 4 salidas. Gracias.