Fallo en cargador de Cds coche alpine

Hola
Tengo un problema con mi cargador de Cds del coche. Comenzó no leyendo alguno de los Cds del cargador, y ahora no lee ninguno de los 6 cargadores, apareciendo un mensaje en el que dice que no hay ningún Cd en el cargador (Cds originales). Cuál podría ser la causa y sobretodo, hay alguna manera de poder arreglarlo?
Gracias de antemano