Conectar auriculares inalámbricos a tv

Buenas tardes;

Quería saber si se puede escuchar la tv en modo normal teniendo conectado a la clavija de auricular unos auriculares inalámbricos. Lo digo por la incomodidad de tener que estar conectando y desconectando el auricular y tengo la tv empotrada en el mueble.

Muchas gracias.