Hola, ¿Alguien me puede ayudar?

Hola soy un poco novata en esto, tengo una base de datos una de las tablas son actividades concretas (05, 10, 12, 14, 15, 21,23...) esa actividades estan relacionadas a su vez con otra tabla que son categorias (05/02, 05/03; 10/01, 10/03, 10/04; 12/01, 12/02....); cada actividaad tiene unas categorias especificas. Yo lo que quisiera saber si se puede conseguir en access, que si yo en un registro introduzco que es de la actividad, por ejemplo 10 en la casilla de las categorias sólo se me despliegue las categorias especificas para esa actividad, o sea 10/01, 10/03,10/04