Como Re-Ordernar IDs numérico después de eliminar un registro?

Hola tengan un buen día, se me ha presentado un problema al cual no le puedo dar solución el problema es el siguiente:

tengo una tabla llamada tb_rubro esta tabla no tiene PK , tiene un campo ID el cual lleva números como autonuméricos, ejemplo: 1, 2 ,3, 4, .....

Lo que yo quiero hacer es que despues de eliminar un registro de la tabla por decir el registro ID=2,  me quedaría el orden: 1, 3, 4,... Lo que me interesa es que luego de eliminar el registro se me Re-Ordenen los ID y queden así: 1, 2, 3, ...... Habiendo ya eliminado el registro 2.

Espero me puedan ayudar muchas gracias....

Estoy trabajando con PostgreSQL.