Relaciones entre campos

Mi consulta es la siguiente, tengo una tabla donde tengo hasta 4 datos que debe jalar de otra tabla pero quiero que se rijan del primero que seleccione, por ejemplo, tengo una tabla que de registro de ordenes que tiene el numero de la orden el código, color y cantidad,, luego tengo mi otra tabla que es de ingresos donde esta hace referencia a la orden, luego al código luego al color y por ultimo la cantidad, pero los campos de código y color tienen que ser referentes a la orden, no deben jalar todos los datos dentro de esta tabla, solo los correspondientes a la orden, aparte de esto quiero visualizar la cantidad como una referencia para saber cuando se cierra el ingreso, espero que se pueda entender mi consulta correctamente, gracias.