Copia de las columnas de un registro de una tabla en un formulario con cuadro combinado

Hola,

Tenía una pregunta sobre Access 2010. He creado un formulario de una tabla llamada "Incidencias", vacía. Tengo otra tabla llamada "Usuarios" con varios campos, entre ellos Nombre, Apellido paterno y Apellido materno, por simplificar, que también existen en "Incidencias". En el formulario he creado un cuadro combinado, con el que consigo que se desplieguen los nombres de "Usuario" y se peguen el campo de nombres de "Incidencias". Mi intención sería que automáticamente se pegaran en el campo apellido paterno y apellido materno de "Incidencias" los correspondientes al nombre seleccionado. Supongo que tendré que hacer una consulta SQL algo elaborada, pero no acabo de conseguirlo. ¿Alguna ayuda?

Muchas gracias