Como copiar datos de un campo combinado a un campo de texto

Buenos días,

Tengo una problema. En un formulario tengo una serie de campos que van rellenando los técnicos de la empresa en relación a un cliente determinado que buscan de un campo combinado. El problema es que tengo un campo que es número de cliente que ellos no ven pero que tendría que llenarse al poner ellos el nombre del cliente. Este numero está en el campo combinado pero pertenece a otra tabla. ¿Como puedo hacer para que este campo se llene cuando se escoja el nombre del cliente en el campo combinado?.

No se si me he explicado bien. De todas formas gracias por vuestra ayuda.

Un saludo