¿Cómo hacer una consulta con SQL? Teniendo dos campos relacionados con diferente tabla

Tengo una tabla de personal que tiene los siguientes datos,En la tabla Curso
Curso InstructorTipo Id_PInt Id_Pexterno
CursoInglés I 7891
Matemáticas E Ext789
Los "Id", los obtengo de las respectivas tablas relacionadas. PersonalInterno y Personal Externo.
La pregunta es :
¿Como hago una consulta que me permita ver los nombres de los instructores?
Algo así como:
Curso InstructorTipo Nombre
Inglés I Fernando
Matemáticas E Andres



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