¿Cómo copiar datos de una tabla a otra mediante un formulario?

Estoy desarrollando una base de datos como proyecto de la escuela... El problema es que no se como pasar datos de una tabla a otra... Tengo 4 tablas Materiales, Entradas, Series, Salidas, suponiendo que ya se tienen datos guardados en la tabla entradas al momento de darle salida como se puede hacer para que con solo ingresar un dato en este caso el numero de serie mande los otros datos de la tabla entradas al formulario sin tener que escribirlos otra vez... Los datos que se manejan son (Numero de parte, Cantidad, Numero de serie y lote en las tablas entradas y salidas)