Hacer informe con tablas todas las tablas dependientes

Tengo una tabla Registro.En ella tengo un ID numérico.

Tengo 5 tablas mas tipo barco, chaleco, linterna, etc...objetos que se han de registrar un día concreto como si fuera un pack.

Cuando hacen un registro, el cliente puede llevar 1 barco o mas, ademas de 1 chaleco o varios, etc... Es decir tengo 1 registro para N objetos.

Cada tabla de los objetos contiene el identificador del registro.

Quiero hacer un informe de un cliente concreto y que se imprima el Registro (que tiene campos de identificación del clilente) y ademas todos los objetos que ha registrado, si llevaba 2 barcos y 3 chalecos y 1 linterna pero 0 redes de pesca i 0 balsas, que en el informe aparezcan seguidos todo lo que ha registrado.