¿Cómo auto completar formulario en access?

Verán, estoy creando una base de datos para mi tarea... El tema es una librería.

tengo una tabla con los libros (titulo, autor, fecha de publicación, precio, etc)

y otra con el registro de ventas (libro vendido, cliente, precio, fecha etc)

Yo necesito que al llenar un formulario de ventas, al elegir el titulo del libro automáticamente aparezca el precio que le asigne en la tabla de los libros...
Es posible eso?