¿Cómo concatenar 2 campos para utilizar como clave, todo en la misma tabla?

Hola! Quisiera concatenar dos columnas de una tabla para generar el ID de esa misma tabla. Mis datos tienen la siguiente forma:

Tabla 1: Grupos. Aquí tengo los grupos a, b, c... Que tiene distintas características en los campos

Tabla 2: Integrantes. Aquí tengo a integrantes de los grupos (1, 2, 3...) con sus características individuales. En esta tabla uno de los campos es Grupo (que proviene de la tabla 1) y otro Número. El ID de los integrantes, esta dado por el grupo al que pertenecen y su número dentro de el grupo al que pertenecen. Es decir : a-1, a-2, a-3, b-1, b-2, c-1 etc

Quiero saber si hay alguna manera de que el ID se escriba automáticamente al completar los campos Grupo y Número. Por ahora lo vengo escribiendo a mano pero es muy tedioso! Intenté varias cosas pero por ahora me fue imposible.

Muchas gracias!!

Saludos