Auto llenado de formulario Access2007

Buenas, quisiera saber si hay alguna forma de que un formulario se autocomplete por medio de la selección de un nombre, los datos fueron previamente ingresados en un formulario de admisión, por ejemplo: se ingreso una persona con su ID y otros datos personales, y en otro formulario se administra otra información del sujeto pero por medio de un menú desplegable se puede seccionar el nombre de dicha persona y de este modo se auto completen los datos que ya se tienen de esta persona en el formulario anterior. Gracias de antemano