Vincular dos formularios en access que tienen el mismo parametro

Hola tengo una tabla Empresas ( Id_Empresa, Nombre,Cuit, etc) otra tabla Domicilios (Id_Domicilio, Localidad, Calle, etc.) y la tabla que los vincula que es Domicilios/Empresas con Id_Empresa e Id_Domicilios las consultas salen los formularios ( empresa, contacto) cargan bien haciéndolas por separado, usando un parámetro Id_Empresa para identificar.. Lo que intento es que al hacer clic en un botón domicilios me cargue los domicilios de dicha empresa activa sin que vuelva a preguntar nuevamente el parámetro.. Espero me ayuden.. Gracias

ya intente con este código pero no sale..

relacion_id = [form_empresas ].id_empresa
docmd.openform "domicilios" ,acnormal, , " [i_empresa] = ' " & relacion_id & " ' " , acformedit