Ayuda con consulta de varias tablas en access 2010

Hola buen día, solicito ayuda ya que tengo el siguiente problema, requiero hacer una consulta de varias tablas y no se como resolverla, espero alguien pueda ayudarme, requiero traer los siguientes campos de las respectivas tablas

empresa_generador.razon_social_generador

empresa_transportista.razon_social_transportista

empresa_destinataria.razon_social_empresa_destinataria

Esta es la parte difícil, en la tabla MANIFIESTO almaceno en los campos residuo1, residuo2, residuo3,

residuo4, residuo5 y residuo6 el ID_RESIDUO_PELIGROSO de la tabla RESIDUOS_PELIGROSOS, y

quiero que me devuelva el NOMBRE_RESIDUO_PELIGROSO, el TIPO_CONTENEDOR_RESIDUO y la

UNIDAD_RESIDUO es decir me tiene que devolver esta salida

nombre del residuo1, tipo_contenedor del residuo1, unidad del residuo 1, nombre del residuo2,

tipo_contenedor del residuo 2, unidad del residuo2 y así hasta el 6 ademas de los nombres de la

empresa generador, empresa transportista y la empresa destinataria, no se si me explico, pero si

hay dudas, pregúntenme para aclararla, de verdad que me urge una respuesta le agradecería mucho

que me apoyen con mi problema, gracias.

por cierto estoy trabajando en ACCES 2010