Formulario accidente y vehículos

Hola, estoy un poco verde en esto del access y me gustaría ver si alguien podría ayudarme. Mi intención es crear una tabla accidentes y otra vehículos de modo que pueda relacionarlas y en un accidente pueda introducir los datos de varios vehículos, el problema me surge cuando el vehículo existe en la tabla pues me gustaría que me actualizase los demás campos (pongo como clave principal la matricula para no repetirla) marca, modelo,... Y sino existiera que creara ese nuevo registro en la tabla y me dejara introducir los demás datos.

Gracias espero vuestras contestaciones un saludo