Matricula de asignaturas o módulos a un semestre especifico

Tengo una base de datos con varias tablas, alumnos, programa, módulos de formación o asignatura y necesitomatricularle los módulos que un alumno va a ver o desarrollar en un semestre especifico, la pregunta es: ¿Cómo hago para filtrarlos y para adicionarlos a la tabla de matricula académica que es donde deben estar? Agradezco su ayuda expertos