Como introducir datos a una tabla relacionada con vb6

necesito por favor alguien me explique como puedo introducir datos a una bd en access desde vb6. Estoy realizando un sistema de control de personal de entradas y salidas y tengo dos tablas relacionadas tabla 1 Personal.. Con ID, nombres y apellidos, dirección teléfonos ,,,, y tabla 2 Control con ID, fecha de registro, hora entrada y hora de salida los dos relacionados con el campo id... Bien la pregunta es que quiero buscar el campo ID en la tabla Personal y si existe que introduzca los datos a la tabla Control la fecha y la hora marcada.. Por favor expertos necesito su ayuda

Atentamente Alex Carlos