Crear nuevo registro en subformulario

Hola.

Mi duda es la siguiente, creo que debe ser algo sencillo pero no consigo dar con la solución, me explico. Tengo dos tablas una "Accidentes" y otra "Vehículos", las cuales esta relacionadas entre si por la matricula, tengo un formulario de accidentes y dentro un subformulario de vehículos,siintroduzco en el campos matricula de accidentes el numero de una matricula me muestra en el subformulario la información que esta guardada en la tabla del vehículo pudiendo modificarla sin problemas. El problema es que si la matricula no existe en la tabla vehículos no me deja hacer nada porque me produce un error, yo solo quiero que si no existe cree el nuevo registro y me deje introducir los datos en los diferentes campos del subformulario.

Gracias por adelantado.