Valores en cuadros combinados en un subformulario

Estoy dando mis primeros pasos en código para hacer base de datos. Tengo un problema a ver si alguien me puede ayudar.
En un sub formulario necesito dos cuadros combinados. El primero, su origen de los datos es a través de una consulta. En el segundo cuadro combinado, el origen de los datos es otra consulta en la cual el criterio del campo de esta consulta tome el valor resultante del primer cuadro combinado. Ejemplo Supongamos que en el primer cuadro combinado van a tomar valores como ALIMENTOS, BEBIDAS y ROPA después de su consulta. Si seleccionamos por ejemplo ALIMENTOS, el criterio de uno campo en concreto de la consulta de origen del segundo cuadro combinado será =ALIMENTOS y como consecuencia me proporcionara una lista con una seria de artículos y otros distintos si se cambia el valor del primer cuadro combinado como por ejemplo BEBIDAS . ¿se puede hacer y como?
Muchas gracias