Error al ingresar datos a un subformulario en el primer intento.

hola Expertos quiero que me ayuden en esta base de datos, soy nuevo en el grupo y les agradecería mucho.

el problema es que cuando ingreso un nuevo registro me bota un error, acepto el error y continua normalmente el ingreso de datos y nuevos registros.

https://skydrive.live.com/?cid=b52251d7493bdd07&id=B52251D7493BDD07%21320&sff=1

les adjunto mi BD para que lo analicen.

https://skydrive.live.com/redir?resid=B52251D7493BDD07%21319

Gracias.

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