Problema de formularios vinculados en access 2007

Tengo dos tablas relacionadas. La primera es Tareas, cuyo campo clave es IdTareas. La segunda es Observaciones, con una clave externa IdTareasObs.
Elaboré dos formularios y quiero que el primero (el de tareas) tenga un botón que al oprimirlo, abra el segundo (Observaciones), pero sólo las que se relacionen con la tarea que aparezca en el primer formulario.
He utilizado el asistente para crear botones y vinculo los dos formularios, pero cuando empleo el botón me aparece el mensaje "Introduzca el valor del parámetro" ¿Dónde puede estar el problema? Gracias por la ayuda que me puedan proporcionar.

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