Abrir formulario con registros segun condicion

Hola.
Llevo varios días intentando realizar lo siguiente y no soy capaz de lograrlo.
Tengo dos tablas. En las dos existe el campo "Restaurante". La primera solo tiene un
registro, pero el valor del campo "Restaurante" varía. Necesito abrir un
formulario con los registros de la segunda tabla en el que el campo "Restaurante" de
ésta sea igual al campo "Restaurante" de la primera tabla. El formulario tiene
que permitir moverse por los registros y/o modificar los campos.
Probé en el origen del registro de la pestaña datos con un SELECT y aunque me
filtraba bien los registros, no me permitía modificarlos.
La solución tanto me vale en VBA, macro, como cualquier otra opción.
Muchas gracias.