¿Cómo guardar un registro en dos tablas desde un solo formulario?

hola buen dia!
antes que nada gracias y espero me puedan ayudar
este es el problema
tengo una base de datos con 5 tablas
tabla 1
tabla para iniciar una orden
tabla 2
tabla para asignar una orden
tabla 3
tabla para resolver una orden
tabla 4
tabla que recopila todas las tablas
(tabla 5 : tabla para visualizar una orden cerrada)
es un ciclo y se realiza en partes, hay un formulario para realizar, otro para asignar y otro para resolver
necesito que al actualizar cualquiera de mis tablas ,necesito que mi tabla "recopilacion" se actualice simultaneamente,
puntos:
-todos los valores deven ser requeridos
-se deve poder hacer en partes,es decir por ejemplo iniciar la orden sin que sea necesario asignarlo
(porque cuando puse relacion uno a uno con el numero de orden,e intentaba solo llenar la orden, me pedia forsosamente llenar campos que no pertenecian al el formulario)
tambien pude existir la forma de grabar desde el formulario a las dos tablas intente con codigo pero no me aparece nada
utilice la sentencia
DoCmd.RunSQL "Insert Into Recopilacion (Num_orden) Values (" & Form!Num_orden.Value & ")"(dandole a la tabla origen)
DoCmd.RunSQL "Insert Into Recopilacion (Num_orden) Values (" & Form!texto136.Value & ")" (sin asignar origen a la tabla)
de verdad necesito ayuda y estaria muy agradecido si me la pueden ayudar !
gracias !!!