Estimando experto, autocompletar datos en access provenientes de otra tabla

Estimado experto, tengo una tabla (tabla de pedidos) donde pienso levantar pedidos hechos por mis clientes, en esta tabla pretendo usar algunos datos de mis clientes como su teléfono, su e mail, y evidentemente el nombre y el contacto. Ahora supongamos que en otra tabla (tabla de clientes) tengo todos los datos de mis clientes: clave, nombre, teléfono, e mail, rfc, numero de cuenta, etc. Como puedo hacerle para que en mi tabla de pedidos, al ingresar la clave del cliente, en sus celdas contiguas, se auto complementen de manera automática los datos de nombre, teléfono, y e. Mail, por ejemplo.
ESPERO Y ME PUEDAN AYUDAR
GRACIAS