¿Como puedo desplegar unos registros concretos?

Hola soy un poco novata en esto, y por mas que lo intento no hay manera; tengo una base de datos una de las tablas son actividades concretas (05, 10, 12, 14, 15, 21,23...) esas actividades estan relacionadas a su vez con otra tabla que son categorias (05/02, 05/03; 10/01, 10/03, 10/04; 12/01, 12/02....); cada actividaad tiene unas categorias especificas y estas categorias están relacionadas con una subcategoria. Yo lo que quisiera saber si se puede conseguir en access, que si yo en un registro introduzco que es de la actividad, por ejemplo 10 en la casilla de las categorias sólo se me despliegue las categorias especificas para esa actividad, o sea 10/01, 10/03,10/04 y a su vez en la casilla correspondiente a la subcategoria sólo se me abriera la correspondiente.