Crear un formulario que incluya campos de 3 tablas

lo que quiero hacer es un formulario que cuente con los campos de las 3 tablas para poder ingresar todos los datos desde ese único formulario. Ya hice las tablas y las relaciones y también el formulario con los campos que quiero de las 3 tablas solo que al entrar en la vista de formulario no me permite ingresar los registros :(

Si ya alguien podría ayudarme se lo agradecería mucho por que ya le di varias vueltas y no consigo dar con la solución...

Desde ya muchas gracias

Si gustan me pueden dar un correo y les mando la DB que he hecho