Cómo calcular la mediana con una consulta de Access

Buenos días
En una tabla de Access tengo diversos objetos (p. E. Lápiz-1, lápiz-2, lápiz-3, goma-1, etc.) y a cada objeto le corresponde un peso (cada lápiz o goma pesan diferente, etc.). Necesito crear una consulta para una vez agrupadas por tipo de objeto (lápiz, goma, etc.) me calcule la media y la mediana de cada tipo. Para calcular la media no hay problema pues agrupo por tipo de objeto y luego en totales marco promedio, pero para la mediana no veo manera. ¿Se os ocurre alguna opción para calcular la mediana (o el percentil 50 que es lo mismo) con ACCESS?
Muchas gracias!