Duda VIH

Buenas, supongamos que alguien se masturba en su casa, se laba y ya está. Una hora después aproximadamente, sale a la calle.
Cuando vuelve a su casa mea y no se acordó de labarse las manos antes de mear ya que venía de la calle, ¿podría haberse transmitido el VIH o cualquier otra ETS?
Gracias.