Se transmite sida pene con pene

Hola buenas tardes, tengo ocasionalmente relaciones con otro hombre sin penetración pero nos gusto juntar los penes ya que él tiene un prepucio grande y envolvemos los penes en su prepucio y nos masturbamos pero sin eyaculat aunque si estamos húmedos de la excitación, mi pregunta es se puede contagiar SIDA de esa forma, gracias por la atención y hasta proito.