¿Manchado en las relaciones sexuales?

Hola, tengo 29 años. Resulta que desde hace dos reglas, que alrededor de el día 15 de mi ciclo, al mantener relaciones, cuando me limpio luego tengo flujo de color marrón rosado, luego ya no expulso nada más, hasta la siguiente relación, donde al limpiarme vuelvo a ver los restos. No tengo dolores, ni picor, y mi regla es regular, me hice una revisión hará medio año y todo estaba bien. Tampoco tomo anticonceptivos hormonales. Es normal? O debería ir al ginecólogo? Gracias