¿Qué tan probable es un embarazo impregnación, esto puede suceder con ropa?

tengo muchas dudas sobre el tema, nunca he tenido relaciones, sin embargo si hemos tenido frotamientos con mi novio con ropa en mi periodo fértil, he leído sobre el embarazo por impregnación aunque al parecer es muy difícil que suceda, aunque no se si esa probabilidad sucede cuando hay un periodo fértil me encantaría que respondieran mis dudas gracias