¿Manchado al mantener relaciones?

Hola, tengo 29 años. Resulta que desde hace dos reglas que alrededor de el día 15 de mi ciclo , al mantener relaciones cuando me limpio luego tengo flujo de color rosado marrón, luego ya no tiro nada mas hasta la siguiente relación donde al limpiarme vuelvo a ver los restos. No tengo dolores, ni picor, y mi regla es regular, me hice una revisión hará medio año y todo estaba bien. Tampoco tomo anticonceptivos hormonales. Es normal? O debería ir al ginecólogo? Gracias