¿Puedo quedar embarazada si el tenía ropa interior y yo no?

tuve un faje con mi novio en mis días fértiles , yo estaba desnuda y el tenía los boxers puestos y su ropa interior tuvo contacto con mi vagina pero no eyaculo, tengo un retraso de 5 días y no se si sea sugestión, ya que mucha gente me ha dicho que no es posible.