Autonomo

Hola, soy trabajaora en una sociedad cooperativa dedicada a la ayuda a domicilio, y tng proyectado abrir un negocio hostelero pero no quiero perder mi puesto de trabajo de ayuda a domicilio ya que cn este sueldo tendria para pagar alkiler y demàs, mi pregunta es si yo puedo trabajar en la empresa siendo autonomo, y si la respuesta es negativa, kisiera q m asesoraran sobre q podria acer, gracias y salu2