Cambio de autónomo a S.L.

Buenas tardes,

Querría que me explicasen cómo se puede hacer para cambiar una empresa de autónomo a S.L., cuento un poco el tema.

Ahora son dos empresas que se crearon como persona física, y lo que se quiere es juntar las dos y hacer una sola como S.L., el problema está en que no sabemos cómo hay que hacer para no perder las tarjetas de transporte, ni el tema de los trabajadores, (para realizar el cambio de empresa). La otra opción es dejar la más pequeña como está y pasar la grande a S.L. Pero tenemos las mismas dudas, no sabemos si tienes que empezar con cuentas bancarias nuevas, cómo se realiza el cambio de titular de las tarjetas, si necesita tener la flota una media de edad máxima, si tienen que estar todos los camiones pagados para poder realizar el cambio.

En fin, espero que alguien me pueda dar algo de luz para saber cómo va el tema.

Saludos y mil gracias