Requisitos para impartir cursos de formación

Buenas tardes:
Tengo una empresa de servicios a domicilio y me gustaría crear una nueva línea de negocio basada en impartir formación para este sector, cursos tales como auxiliar de ayuda a domicilio, auxiliar de geriatría, talleres sobre memoria, etc. El problema es que no sé dónde tengo que dirigirme para que me informen de los requisitos que debo cumplir para poder hacerlo. La formación sería presencial y la impartiríamos en el centro de empresas donde tenemos nuestra oficina que dispone de locales. Nuestra empresa está ubicada en Getafe, Madrid. Muchas gracias y un saludo