Cuál es la mejor forma para facturar

Hola

He firmado un contrato mercantil con una empresa para trabajar como comercial, sin fijo, sólo comisiones por venta.

Quisiera saber cual es la mejor forma para cobrar estas comisiones, ya que al principio para mi implica gastos y no tengo la seguridad de ventas, por lo que no quisiera darme de alta como autónoma.

Comentar también que tengo una SL la cual se encuentra inactiva de momento.

Qué me recomendáis para no tener que pagar mensualmente las cuotas de autónoma (ya lo he sido con anterioridad, por lo que no me podría aprovechar del descuento para nuevos autónomos).

Gracias de antemano.