Problemas con una S.L.U.

Hola, tengo una Sociedad limitada unipersonal que no funciona. Llevo una temporada que no factura nada por falta de trabajo y la estoy aguantando por si esto cambia. Me cuesta dinero porque pago los autónomos y los gastos típicos de la gestoría. El caso es que querría dejar de pagar los autónomos y apuntarme al paro para buscar otro trabajo como asalariado; pero también querría dejar inactiva la S.l. Sin más.
¿Puedo ir, yo en persona, a la S.S. Y darme de baja en autónomos?
¿Puedo ir, yo en persona, a la AEAT y rellenar el impreso 067 para dar de baja la empresa o para dejarla inactiva?.
Muchas gracias, espero vuestras noticias.