Impago fras antiguas

Hola,
¿Tengo muchos impagos de empresas que estoy reclamando por medio de proceso monotorio las que no superan los 30.000,00? Ya que después de todos los gastos financieros que me está ocasionando no me puedo permitir honorarios de abogados y demás. La empresa tiene facturas pendientes del 2004 que hemos reclamado muchísimas veces al cliente sin obtener respuesta. Actualmente esta empresa ha cerrado ¿Puedo reclamar estas facturas aunque la empresa no exista? ¿Prescribe al cabo de cuantos años este tipo de deudas? ¿Cuál sería la mejor opción para recuperar este impago?
Muchas gracias