Ayuda para vivienda no devuelta

hola Buenas tardes:
mi pregunta es la siguiente, voy a pedir una hipoteca para lo que me solicitan la tasación de la casa de mis padres como segunda garantía, es decir, volver a hipotecar una parte de ésta, para ello necesitan que este libre de cargas, la casa esta pagada con el banco, pero en el 1985 recibieron una ayuda de 6000 euros del ippv para descargarse intereses del préstamo bancario, por lo que ellos directamente no recibieron el dinero, si no el banco, esta ayuda nunca se devolvió ni se la pidieron,en la primera escritura hace referencia a que deberán devolverla al terminan de pagar la casa, ésta se termino de pagar en el 1997 pero como te digo, no se devolvio.hemos ido a preguntar en el registro de la propiedad, y salen 2 deudas sin cancelar,una la hipoteca con el banco ( que ya esta pagada, habrá que solicitar su cancelación) y otra de 6000 euros, de la ayuda que recibieron. Antes de que venga el tasador queremos saber si esas deudas prescriben, si se podrá cancelar la deuda sin haberla abonado, nos han dicho que hagamos un escrito a fomento solicitando la cancelación.. Pero cuando vean que no esta abonada.. Se podrá hacer efectiva dicha cancelación? Me podrías ayudar??

mil gracias