¿Tengo qué darme de alta como autónomo?

Buenas tardes, mi consulta es la siguiente:
Soy informática y actualmente trabajo como asalariada en una empresa. Me han ofrecido a la vez desarrollar una serie de aplicaciones informáticas y a través de otra empresa ( americana) vender esas aplicaciones. Las aplicaciones son mías, solo que la otra empresa se encargaría de todo de venderlas. Yo solo cobraría por las aplicaciones que vendiese un porcentaje.
Las aplicaciones se podrán comprar en cualquier país, no solo fuera de españa.
Mi consulta es la siguiente:
Me tengo que dar de alta como autónoma??? No se si cobrare más de 3000 euros al año aun así ahora que se tiene que declarar trimestralmente.... Tendría que darme de alta como autónomo?? Tengo que declarar iva??? La empresa es americana pero no se si me pagarían desde algún centro de españa o desde fuera.....solo se que me ingresarían el dinero en la cuenta y ya, yo no tendría que hacer nada en principio ( creo que ni factura vamos)
Bueno muchas gracias de antemano!!!
Un saludo!!!