Ayuda a vivienda no devuelta

hola Buenas tardes:

mi pregunta es la siguiente, voy a pedir una hipoteca para lo que me solicitan la tasación de la casa de mis padres como segunda garantía, es decir, volver a hipotecar una parte de ésta, para ello necesitan que este libre de cargas, la casa esta pagada con el banco, pero en el 1985 recibieron una ayuda de 6000 euros que nunca devolvieron ni se la pidieron,hemos ido a preguntar en el registro de la propiedad, y salen 2 deudas sin cancelar,una la hipoteca con el banco ( que ya esta pagada, habrá que solicitar su cancelación) y otra de 6000 euros, de la ayuda que recibieron de fomento, o del ivima o algo así.. Antes de que venga el tasador queremos saber si esas deudas prescriben, si se podrá cancelar la deuda sin haberla abonado, nos han dicho que hagamos un escrito a fomento solicitando la cancelación.. Pero cuando vean que no esta abonada.. Se podrá hacer efectiva dicha cancelación? Me podrías ayudar??

mil gracias