Cambio de régimen para autónomo

Buenas tardes. Llevo dado de alta como autónomo 1 año, en principio el asesor que me comento que no podía darme de alta en régimen de modulo, y solo podía darme de alta en régimen general. El caso es que llevo pagado a hacienda más de 10.000€ en este año entre modelo 130 y 303. Ademas me concedieron una ayuda para nuevos autónomos de 8.000€.
Mi pregunta es si puedo cambiarme a modulo para pagar menos a hacienda y si al cambiarme me quitarían la ayuda.
Muchas Gracias!