Sobre el impuesto de sucesiones

Buenas tardes.Mis padres han fallecido y somos 4 hermanos, tienen un piso que no queremos ni vender ni repartir, sino disfrutarlo todos, también una pequeña finca que no paga ni IBI por que son menos metros de los estipulados. ¿Cómo llevamos a cabo lo del impuesto de sucesiones? Estamos hablando de Asturias. Gracias