Impuestos venta de casa heredada

Mi abuela tiene 82 años y en el año 1987 heredó una vivienda que en la escritura de testamento viene tasada sorprendentemente en 50000 pesetas. La casa estuvo muchos años cerrada hasta que la alquiló hará unos 9 años. Ella vive en una casa de la que solo es propietaria del 50%, ¿ahora quiere vender la casa de la que es propietaria en 72000? Para poder comprar la otra mitad de la casa en la que habita y rehabilitarla. Hemos leído que los impuestos que hay que pagar al vender la casa son muy elevados, sobre todo teniendo en cuenta esas 50 mil pesetas que trae la escritura, ¿me gustaría saber aproximadamente de esos 72 mil? Cuánto quedaría tras la venta para poder comprar la otra mitad de la casa que habita y reformarla, ya que no estoy muy puesta en estos asuntos y leo casos de declaraciones de renta y demás y mi abuela ni siquiera tiene que declarar, no se si a causa de la venta lo tendrá que hacer o como va esto. Gracias de antemano.